- Portada
- Fundamentos de MentorBit
- Alimentación de circuitos y dispositivos
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Programación y ejercicios básicos
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Introducción
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Driver necesario para programar la placa
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Descripción de mBlock
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Descripción de IDE Arduino
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Estructura de un programa
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Variables
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Tipos de datos
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Operadores
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Sintaxis
-
Principales Bloques
-
Principales funciones C/C++
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Monitor Serial
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Actividad 1: Mi primer programa
-
Estructuras de control
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Actividad 2: Bucle for
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Actividad 3: Bucle while
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Actividad 4: Condicional if y else
-
Actividad 5: Sentencia Switch
-
Arrays
-
Actividad 6: Los Arrays
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Recibir por Serie
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Actividad 7: Recepción por bus serial
-
Funciones
-
Funciones en Bloques
-
Funciones en C/C++
-
Actividad 8: Mis primeras funciones
-
Clases en C/C++
-
Actividad 9: Mi primera Clase
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Actividad 10: Mi propia Calculadora
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-
Programación y ejercicios con hardware
-
Introducción a MentorBit
-
LEDs
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Actividad 11: LEDs de colores
-
El LED RGB
-
Actividad 12: LED RGB
-
El pulsador
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Actividad 13: Pulsador en Pull Down
-
Actividad 14: Pulsador en Pull Up
-
El Potenciómetro
-
Actividad 15: Potenciómetro
-
El Zumbador
-
Actividad 16: Zumbador Pasivo
-
La Fotorresistencia
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Actividad 17: LDR
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Sensor de temperatura DS18B20
-
Actividad 18: DS18B20
-
El Servomotor
-
Actividad 19: Servomotor
-
Motores Corriente Continua
-
Puente en H
-
Actividad 20: Motor DC
-
Introducción a Motores paso a paso
-
Actividad 21: Motor paso a paso
-
Displays 7 Segmentos
-
Actividad 22: Display 7 Segmentos
-
Pantallas LCD
-
Actividad 23: Pantalla LCD
-
Actividad 24: Pantalla LCD
-
Pantallas OLED
-
Actividad 25: Pantalla OLED
-
Actividad 26: Pantalla OLED
-
Reloj en Tiempo Real (RTC)
-
Actividad 27: RTC
-
Tarjeta micro SD
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Actividad 28: Micro SD
-
Actividad 29: Micro SD & RTC
-
Actividad 30: Micro SD & RTC
-
Puertos para Módulos MentorBit
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Puertos de Comunicaciones
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Puertos Genéricos
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- Problemas Adicionales
- Proyectos Finales
Recibir por Serie
Recepción de datos por Puerto Serie
Una vez hemos sido capaces de enviar mensajes por el puerto serie, vamos a emplear la consola de comandos como una interfaz de entrada. De esta forma podemos escribir un comando en la consola y que Arduino ejecute dicha función.
Las funciones necesarias para realizarlo son las siguientes:
| Sentencia | Descripción |
| Serial.available() | Devuelve un 0 si no existen valores en el buffer pendientes de leer. Si quedan caracteres por leer, devuelve un 1 o true. |
| Serial.read() | Realiza la lectura de un byte puerto serie y lo devuelve como un entero. |
| Serial.readString() | Realiza la lectura de una cadena de caracteres completa. |
| Serial.readStringUntil() | Realiza la lectura de una cadena de caracteres hasta encontrar el carácter indicado en los argumentos (caracter). |
Nota importante
El valor que lees del serial es un byte que representa el carácter que se envía. Los valores de entrada que recibes desde el monitor serial son caracteres (por ejemplo, '1', '2', '3'), no enteros. El uso de un char para una variable es válido, pero hay que tener en cuenta que Serial.read() devuelve un valor de tipo byte (equivalente a un char), que representa el código ASCII del carácter recibido.
Por ejemplo, si se envía el número 1 desde el monitor serial, el valor ASCII de '1' es 49, no 1. Esto hace que las comparaciones en tu switch (que están comparando contra los valores 1, 2, 3) nunca coincidan.
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