Funciones en C/C++

Funciones en C/C++

Para crear una función propia, primero debemos declararla. Esto se hace en cualquier lugar fuera de setup() y loop(), antes o después. Una función puede o no retornar valores, y también puede o no recibir parámetros, esto se hace siguiendo la sintaxis marcada por la plantilla siguiente:

Las funciones propias deben comenzar con el tipo de dato que retorna haciendo uso de la sentencia return. El tipo de dato puede ser cualquiera que pueda utilizarse para crear una variable, además, se dispone del tipo void para cuando la función no devuelve nada.

Luego se indica el nombre y, seguido entre los paréntesis, los argumentos de entrada a la función, es decir, los valores que le pasaremos para que haga algo con ellos.

Posteriormente, entre las llaves, se programan todas las órdenes que debe ejecutar la función, quedando así un fragmento de código encapsulado bajo un nombre para utilizarlo tantas veces como queramos en nuestros proyectos.

El lenguaje del Arduino incluye una serie de funciones que están incluidas directamente en la librería básica (“Core”) y que podemos usar sin más. Ejemplos son pinMode(), digitalWrite(), analogRead() o delay().