#include <MentorBit.h>
#include <MentorBitSensores.h>
#include <MentorBitPantallas.h>
#include <MentorBitDataLogger.h>
// Declaración de instancia de las clases
MentorBit miMentorBit;
MentorBitSensores misSensores;
MentorBitPantallas miPantalla;
MentorBitDataLogger miDataLogger;
// Variable para guardar el umbral de temperatura para la alarma
float temperatura_maxima = 0;
// Variable para guardar la información que debemos mostrar por la pantalla LCD
int pantalla_a_mostrar = 0;
// Variable para llevar la cuenta del tiempo entre registros guardados
unsigned long ultimo_guardado = 0;
// Variable con el nombre del Archivo que vamos a emplear
String archivo = "Registro.txt";
// Inicialización del sketch
void setup() {
// Inicializamos y configuramos la Pantalla LCD
miPantalla.inicializarLCD();
miPantalla.lcd.backlight();
// Mostramos un mensaje inicial por la LCD
miPantalla.lcd.setCursor(2, 0);
miPantalla.lcd.print("Monitoreo de");
miPantalla.lcd.setCursor(2, 1);
miPantalla.lcd.print("Invernadero");
// Inicalizamos el RTC
miDataLogger.inicializarRTC();
// Configuramos el RTC con la fecha y la hora del PC
miDataLogger.ajustarHoraRTC();
// Comprobamos que la Tarjeta Micro SD se inicialice correctamente
if(!miDataLogger.inicializarSD()) {
// Mostramos un mensaje por Pantalla LCD indicando un error con la SD
miPantalla.lcd.clear();
miPantalla.lcd.setCursor(0, 0);
miPantalla.lcd.print("Problema con la");
miPantalla.lcd.setCursor(0, 1);
miPantalla.lcd.print("Micro SD");
while(true) {} // Código bloqueante para no avanzar sin Tarjeta Micro SD
}
// Guardamos un primer mensaje distintivo al comienzo de la cuenta
miDataLogger.escribirEnArchivo(archivo, "---- Registro de aperturas ----");
// Configuramos el estado por defecto de los LEDs
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, LOW);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, LOW);
digitalWrite(miMentorBit.LED_AZUL, LOW);
// Esperamos un poco antes de empezar
delay(2000);
// Limpiamos la pantalla antes de empezar
miPantalla.lcd.clear();
}
// Bucle principal del sketch
void loop() {
// Tomamos la lectura de Luminosidad de la LDR
int luminosidad = misSensores.obtenerLecturaLDR();
// Convertimos a porcentaje la luminosidad para mostrarla luego si hace falta
float luminosidad_porcentual = map(luminosidad, 0, 1023, 0, 100);
// Comprobamos que la luminosidad sea adecuada para el día (500, por ejemplo)
if(luminosidad > 500) {
// Apagamos el LED Azul
digitalWrite(miMentorBit.LED_AZUL, LOW);
} else {
// Encendemos el LED Azul
digitalWrite(miMentorBit.LED_AZUL, HIGH);
}
// Tomamos la lectura del potenciómetro (que va de 0 a 1023)
int lectura_potenciometro = miMentorBit.obtenerLecturaPotenciometro();
// Guardamos la lectura convertida a un rango de temperaturas válido (por ejemplo de 0 a 50 ºC)
temperatura_maxima = map(lectura_potenciometro, 0, 1023, 0, 50);
// Tomamos la lectura de Temperatura del DS18B20
float temperatura = misSensores.obtenerLecturaDS18B20();
// Comprobamos que la temperatura supere el umbral
if(temperatura >= temperatura_maxima) {
// Activamos el LED Rojo y generamos un tono
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, HIGH);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, LOW);
tone(miMentorBit.ZUMBADOR, 3000, 100);
// Comprobamos que la temperatura esté por debajo del umbral
} else if(temperatura < temperatura_maxima) {
// Activamos el LED Verde
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, LOW);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, HIGH);
}
// Comprobamos que debemos mostrar por pantalla la Luminosidad
if(pantalla_a_mostrar == 0) {
miPantalla.lcd.clear();
// Mostramos por pantalla la luminosidad en porcentaje
// porque es más presentable
miPantalla.lcd.setCursor(0, 0);
miPantalla.lcd.print("Luminosidad:");
miPantalla.lcd.setCursor(6, 1);
miPantalla.lcd.print(luminosidad_porcentual);
miPantalla.lcd.setCursor(10, 1);
miPantalla.lcd.print("%");
}
// Comprobamos que debemos mostrar por pantalla la Temperatura
if(pantalla_a_mostrar == 1) {
miPantalla.lcd.clear();
// Mostramos por pantalla la temperatura en ºC
miPantalla.lcd.setCursor(0, 0);
miPantalla.lcd.print("Temperatura:");
miPantalla.lcd.setCursor(6, 1);
miPantalla.lcd.print(temperatura);
miPantalla.lcd.setCursor(10, 1);
miPantalla.lcd.print("C");
}
// Comprobamos que debemos mostrar por pantalla el Umbral
if(pantalla_a_mostrar == 2) {
miPantalla.lcd.clear();
// Mostramos por pantalla el umbral de temperatura en ºC
miPantalla.lcd.setCursor(0, 0);
miPantalla.lcd.print("Umbral Temp.:");
miPantalla.lcd.setCursor(6, 1);
miPantalla.lcd.print(temperatura_maxima);
miPantalla.lcd.setCursor(10, 1);
miPantalla.lcd.print("C");
}
// Comprobamos que se accione el pulsador de avance en las pantallas
if(digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_ANALOGICO) == HIGH) {
// Esperamos que termine de accionarse el pulsador
while(digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_ANALOGICO) == LOW) {}
pantalla_a_mostrar++; // Aumentamos en 1 la pantalla a mostrar
// Comprobamos que no supere el valor máximo
if(pantalla_a_mostrar >=3) {
pantalla_a_mostrar = 0; // Reiniciamos el valor del contador
}
}
// Comprobamos que se accione el pulsador de retroceso en las pantallas
if(digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_DIGITAL) == HIGH) {
// Esperamos que termine de accionarse el pulsador
while(digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_DIGITAL) == LOW) {}
pantalla_a_mostrar--; // Disminuimos en 1 la pantalla a mostrar
// Comprobamos que no supere el valor máximo
if(pantalla_a_mostrar < 0) {
pantalla_a_mostrar = 2; // Configuramos el valor a la última pantalla
}
}
// Comprobamos que sea el momento de guardar un registro (cada 10 segundos)
if((millis() - ultimo_guardado) >= 10000) {
// Obtenemos la fecha y la hora actuales
String fecha_hora_actual = miDataLogger.obtenerHoraRTC();
// Convertmos la lecturas de los sensores a Strings con sus unidades
String luminosidad_actual = String(luminosidad_porcentual) + "%";
String temperatura_actual = String(temperatura) + "ºC";
// Construimos un String que será el registro a guardar en la Micro SD
String registro = fecha_hora_actual + " " + luminosidad_actual + " " + temperatura_actual;
// Guardamos el registro en la Tarjeta Micro SD
miDataLogger.escribirEnArchivo(archivo, registro);
// Actualizamos el tiempo del último registro
ultimo_guardado = millis();
}
// Esperamos un poco antes de continuar
delay(250);
}
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