Actividad 16: Zumbador Pasivo
Actividad 16
Alarma de congelador
Estás desarrollando un sistema de alarma simple para una puerta de un congelador que debe alertar a los usuarios si la puerta ha estado abierta demasiado tiempo. Programa el MentorBit para generar un tono de alerta cada tres segundos mientras la puerta del congelador esté abierta, lo que indicará que se está perdiendo demasiado frío y debe cerrarse la puerta lo antes posible. Para abrir y cerrar la puerta se disponen de dos pulsadores, uno parar abrirla y otra para cerrarla.
Además, utilizaremos el LED rojo y el verde para indicar el estado de la puerta (rojo para indicar que está cerrado, y verde cuando esté abierta).
Pista 1 (Bloques): Control del Zumbador
Recuerda que la extensión de MentorBit para mBlock incluye el siguiente bloque con el que podemos
controlar el zumbador ubicados dentro de la placa:
controlar el zumbador ubicados dentro de la placa:
Pista 1 (C/C++): Incluir librería base
Recuerda que para incluir una librería previamente instalada en nuestro programa, debemos utilizar
la sentencia siguiente:
la sentencia siguiente:
#include <MentorBit.h>
En nuestro ejemplo incluiremos la librería MentorBit, que facilita el uso de los componentes básicos de la
placa.
En nuestro ejemplo incluiremos la librería MentorBit, que facilita el uso de los componentes básicos de la
placa.
Pista 2 (C/C++): Conexiones del Zumbador
Recuerda que la librería de MentorBit da acceso a las conexiones del zumbador empleando las siguientes
referencias:
- miObjetoMentorBit.ZUMBADOR
referencias:
- miObjetoMentorBit.ZUMBADOR
Solución (C/C++)
#include <MentorBit.h>
// Declaración de instancia de la clase
MentorBit miMentorBit;
// Variable para comprobar el estado de la puerta
bool puerta_abierta = false;
// Variable para llevar la cuenta de tiempo de la puerta abierta
unsigned long tiempo_apertura = 0;
void setup() {
// Configurar el estado inicial de los LEDs Rojo y Verde
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, HIGH);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, LOW);
}
void loop() {
// Comprobamos que la puerta se encuentre cerrada y se pulse el botón para abrirla
if(!puerta_abierta && (digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_DIGITAL) == HIGH)) {
// Esperamos que se deje de accionar el botón de apertura
while(digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_DIGITAL) == LOW) {}
// Configuramos los LEDs para indicar que la puerta está abierta
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, LOW);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, HIGH);
// Guardamos el tiempo en que se abre la puerta
tiempo_apertura = millis();
// Guardamos el indicador de puerta abierta
puerta_abierta = true;
}
// Comprobamos que la puerta se encuentre abierta y se pulse el botón para cerrarla
if(puerta_abierta && (digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_ANALOGICO) == HIGH)) {
// Esperamos que se deje de accionar el botón de cierre
while(digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_ANALOGICO) == LOW) {}
// Configuramos los LEDs para indicar que la puerta está cerrada
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, HIGH);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, LOW);
// Guardamos el indicador de puerta cerrada
puerta_abierta = false;
// Reseteamos el tiempo de apertura de la puerta
tiempo_apertura = 0;
}
// Comprobamos que la puerta lleve abierta demasiado tiempo
if(puerta_abierta && ((millis() - tiempo_apertura) > 3000)) {
// Generamos el tono de aviso
tone(miMentorBit.ZUMBADOR, 2000, 100);
// Actualizamos el momento en que la puerta se abre
tiempo_apertura = millis();
}
}
Puedes descargar la solución sin utilizar nuestra librería en el siguiente icono:
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