Introducción a Motores paso a paso

Introducción a Motores Paso a Paso

Un motor paso a paso es un tipo de motor de corriente continua, con la importante característica de que nos permite controlar el movimiento rotativo con precisión, gracias a que el estator dispone de varias bobinas que permiten que el rotor gire un ángulo determinado o paso. El motor paso a paso se alimenta a través de una placa electrónica o driver, que energiza las bobinas del estator siguiendo un orden o secuencia determinada, para que de esa forma el rotor gire de forma controlada, avanzando solo el número de pasos que le ha sido indicado.

Una de las características más importantes de un motor paso a paso es su precisión que se mide en número de pasos por vuelta, lo cual depende directamente del número de bobinas. En principio un motor de por ejemplo cuatro bobinas tendría cuatro pasos por vuelta, de ocho bobinas ocho pasos, etc. lo cual en cualquiera de los casos es muy poco para lograr un motor de una precisión mínima aceptable. Debido al considerable tamaño de las bobinas no es posible alcanzar un buen número de pasos aumentando solo el número de las bobinas, y es por eso que a los motores paso a paso se les suele añadir una reductora.