Actividad 15: Potenciómetro
Actividad 15
Regulación de la intensidad de una luz
Imagina que estás creando un sistema de control de iluminación para una lámpara de escritorio ajustable. En esta actividad, utilizarás un potenciómetro para ajustar el brillo del LED rojo, simulando cómo cambiar la intensidad de la luz en función de tus necesidades.
Pista 1 (Bloques): Lectura del Potenciómetro
Recuerda que la extensión de MentorBit para mBlock incluye el siguiente bloque con el que podemos
obtener la lectura actual del potenciómetro (del 0 al 1023):
obtener la lectura actual del potenciómetro (del 0 al 1023):
Pista 1 (C/C++): Incluir la librería base
Recuerda que para incluir una librería previamente instalada en nuestro programa, debemos utilizar
la sentencia siguiente:
la sentencia siguiente:
#include <MentorBit.h>
En nuestro ejemplo incluiremos la librería MentorBit, que facilita el uso de los componentes básicos de la
placa.
En nuestro ejemplo incluiremos la librería MentorBit, que facilita el uso de los componentes básicos de la
placa.
Pista 2 (C/C++): Conexiones del Potenciómetro
Recuerda que la librería de MentorBit da acceso a la conexión del potenciómetro empleando las
siguientes referencias:
- miObjetoMentorBit.POTENCIOMETRO
siguientes referencias:
- miObjetoMentorBit.POTENCIOMETRO
Pista 3 (C/C++): Convertir lectura analógica a PWM
Después de leer la medida tomada del potenciómetro, que nos da un número entre 0 y 1023, debemos
convertir este valor para que podamos utilizarlo para crear una PWM, que solo admite valores de 0 a 255.
Esto puede hacerse de dos maneras diferentes, igual de válidas.
La primera de ellas es realizar la conversión resolviendo una regla de tres como se indica a continuación:
La segunda es utilizar la función map, que nos permite hacer la transformación directamente como puede
observarse a continuación:
convertir este valor para que podamos utilizarlo para crear una PWM, que solo admite valores de 0 a 255.
Esto puede hacerse de dos maneras diferentes, igual de válidas.
La primera de ellas es realizar la conversión resolviendo una regla de tres como se indica a continuación:
float lectura0a255 = (lectura0a1023 / 1023.00) * 255;
La segunda es utilizar la función map, que nos permite hacer la transformación directamente como puede
observarse a continuación:
float lectura0a255 = map(lectura0a1023, 0, 1023, 0, 255);
Pista 4 (C/C++): Controlar una salida PWM
Recuerda que para poder controlar una salida de tipo PWM debemos utilizar la siguiente función:
Donde pin es el número identificador del pin donde queremos emplear la PWM y cicloDeTrabajo puede
ser un número entero entre 0 y 255 indicativo del ciclo de trabajo de la señal a generar.
analogWrite(pin, cicloDeTrabajo);
Donde pin es el número identificador del pin donde queremos emplear la PWM y cicloDeTrabajo puede
ser un número entero entre 0 y 255 indicativo del ciclo de trabajo de la señal a generar.
Solución (C/C++)
#include <MentorBit.h>
// Declaración de instancia de la clase
MentorBit miMentorBit;
// Inicialización del sketch
void setup() {
// Inicializar pines apagados
analogWrite(miMentorBit.LED_ROJO, 0);
}
// Bucle principal del sketch
void loop() {
int lectura0a1023 = analogRead(miMentorBit.POTENCIOMETRO);
float lectura0a255 = (lectura0a1023 / 1023.00) * 255;
analogWrite(miMentorBit.LED_ROJO, lectura0a255);
delay(100);
}
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