Estructura de un programa

Estructura de un programa

Como cualquier entorno de desarrollo, el Arduino IDE tiene una estructura específica para los programas que es necesario entender y respetar para evitar errores derivados de una falta de orden o conocimiento sobre las características de las diferentes partes que conforman dicha estructura. Podemos resumir estas partes en las siguientes tres:

• Variables: Es la primera parte del sketch, donde importaremos las librerías que necesitemos utilizar, definiremos las constantes y funciones adicionales que nos hagan falta y declararemos las variables globales que usaremos a lo largo del código, que pueden ser de diferentes tipos (Int, Float, Boolean, Char, String, etc.).

• void setup(): Esta es una función que se invoca una única vez al comienzo del programa. Aquí normalmente inicializaremos el puerto serie, estableceremos el modo de funcionamiento de los pines que vayamos a utilizar, pondremos el sistema en un estado conocido, etc.

• void loop(): Esta función se ejecuta de forma cíclica después de la llamada a setup(). Esta parte del código es donde se define el funcionamiento del programa principal.

En el entorno de programación, por defecto, al comenzar un nuevo sketch, se mostrarán estos dos grupos de funciones ya escritas.