Paso 4

Paso 4

Con los dos soportes del puente montados, procedemos a unirlos:

Una vez unidos, nos ayudaremos de unos ganchos especiales (piezas número x)

A estos ganchos especiales se les coloca los ganchos para terminar de unir ambos soportes:

Quedando de la siguiente forma:

Con ambas partes unidas, continuamos colocamos el puente:

Para ello, utilizaremos los tornillos M3x10mm y las tuercas M3. Hay que tener en cuenta que nos hay que apretar con fuerza, debido a que es necesario dejar una holgura suficiente para que el puente pueda moverse:

A continuación, colocamos la guía de cuerda en la parte inferior del soporte principal del puente:

También colocamos el soporte del motor DC:

Estos tendrán un gancho para fijarlos a la base por la parte inferior:

Colocamos el sensor de ultrasonido y el motor DC:

Y para fijar el motor DC, utilizamos tornillos M3x25mm

Una vez fijado el motor DC, le pondremos la rueda con la que podrá mover la cuerda del puente:

A continuación, colocamos el módulo de dos leds en el soporte principal:

Y utilizando un tornillo M2x10mm lo fijamos:

Quedando de la siguiente manera:

También hacemos lo mismo con el soporte final del puente, colocando el módulo de dos leds:

Y utilizando un tornillo M2x10mm:

A continuación, colocamos el soporte del servomotor en el soporte final:

Y con el gancho lo fijamos a la estructura:

Colocamos el servomotor:

Y para fijarlo, utilizaremos tornillo M2x10mm:

Una vez esté colocado el servomotor, colocamos la barrera:

Seguimos con el soporte principal y colocamos las poleas de la cuerda, por donde pasarán la cuerda:

Utilizando tornillos M3x12mm lo fijamos a la estructura:

Con las poleas colocadas, podremos colocar la cuerda que irá desde el extremo del puente, pasando por las poleas y por la guía de cuerda, hasta llegar a la rueda del motor DC (en caso de tener dudas o complicaciones a la hora de colocar la cuerda, en el siguiente apartado se explicará de forma más detalla como hacer este paso):

Colocamos el arduino y la protoboard:

Y tendremos la estructura para comenzar con la práctica del puente levadizo: