Puente en H

Control de giro de Motores DC

Un "puente en H" es un circuito utilizado para controlar la dirección, invirtiendo el sentido de giro y velocidad de un motor de corriente continua (DC). El nombre "Puente en H" se debe a la configuración de los interruptores utilizados en el circuito, que se asemejan a la letra "H" en el diagrama esquemático.

El circuito del puente en H consta de cuatro interruptores controlados de forma independiente, generalmente transistores, que se conectan a los terminales del motor. Cuando los interruptores están posicionados de cierta manera, la corriente fluye en una dirección y el motor gira en un sentido. Al invertir la posición de los interruptores, la corriente cambia de dirección y el motor gira en sentido opuesto. Al controlar adecuadamente los interruptores del puente en H, es posible detener, acelerar, frenar y cambiar la dirección de giro del motor.

En este caso, se utilizará el componente L293D, y el esquema de conexiones del circuito integrado es el siguiente: