Montaje desafíos extra

Incluye finales de carrera:

Mejora el funcionamiento de la maqueta añadiendo a la misma dos finales de carrera en la configuración que prefieras (Pull Up o Pull Down). Necesitarás el siguiente material:

• 2 x Resistencias de 10K Ohm

• 2 x Pulsador final de carrera

Ubica los sensores en la torre de apoyo para detectar que la plataforma ha subido completamente, y en la estructura de reposo del puente (donde se ubica la barrera con el servomotor) para detectar que el tablero ha llegado a la ubicación inicial de reposo, abajo del todo.

También deberás modificar la programación para realizar los movimientos de elevación y descenso utilizando los finales de carrera en lugar de mantener un tiempo determinado el motor en marcha. De esta manera obtendremos un desplazamiento completo y preciso del puente levadizo.

Como observación final, para evitar que el puente alcance los finales de carrera y continúe con el motor activado, recomendamos que sustituyas la función "delay" por control preciso de tiempo ayudándote de "millis".

Documentación de la función millis()

Optimiza el movimiento:

Teniendo en cuenta los aspectos físicos y mecánicos vistos al comienzo del curso, haya la manera de reducir la potencia que debe generar el Motor de Corriente Continua para levantar la plataforma del puente levadizo al mínimo, permitiendo una optimización en el consumo eléctrico de la maqueta.