Librería para el Arduino IDE

 

Instalación de la Librería

Para que tu placa MentorBit pueda comunicarse con el Módulo, solo necesitas instalar una librería. El gestor del IDE de Arduino se encargará del resto.

  • Abre tu entorno de programación IDE de Arduino.

  • Ve al menú Programa -> Incluir Librería -> Administrar Librerías...

  • En el buscador, escribe MentorBit-VL53 y haz clic en "Instalar".

  • El IDE detectará que esta librería necesita otra para funcionar y te preguntará si quieres instalarla también. Haz clic en "Install all" o "Instalar todo".

Ejemplo en C/C++:

 

Este código utiliza la librería MentorBitVL53 para medir la distancia con un sensor láser.

El programa inicializa el sensor y el monitor serial. Luego, entra en un bucle infinito donde, cada medio segundo (500 ms), lee la distancia detectada por el sensor y la imprime en el monitor serial en milímetros (mm).

Ejemplo
#include <MentorBitVL53.h>

// Creamos el objeto sensor
MentorBitVL53 miVL53;

void setup() {
    // Inicializamos el monitor serial
    Serial.begin(9600);
    miVL53.begin(); // Inicializamos el sensor
    Serial.println("Sensor VL53 listo para medir.");
}

void loop() {
    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.print(miVL53.leerDistancia());
    Serial.println(" mm");
    delay(500);
}
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