Ejemplo en C/C++
Librería para el Arduino IDE
Instalación de la Librería
Para que tu placa MentorBit pueda comunicarse con el Módulo, solo necesitas instalar una librería. El gestor del IDE de Arduino se encargará del resto.
Abre tu entorno de programación IDE de Arduino.
Ve al menú Programa -> Incluir Librería -> Administrar Librerías...
En el buscador, escribe MentorBitIR y haz clic en "Instalar".
Ejemplo en C/C++:
Este código utiliza la librería MentorBitIR para monitorizar un sensor de infrarrojos (IR) conectado al pin 24.
El programa inicializa el monitor serial y luego entra en un bucle infinito. Cada 300 milisegundos, comprueba si el sensor detecta un objeto; si lo detecta, imprime ">> ¡Objeto detectado! <<" en el monitor serial. Si no hay ningún objeto, imprime "--- No hay objeto ---".
Ejemplo
// 1. Incluimos la librería que acabamos de instalar.
#include <MentorBitIR.h>
// Definimos el pin digital al que hemos conectado el módulo.
#define IR_PIN 24
// 2. Creamos un objeto 'miSensor' y le indicamos el pin que vamos a usar.
MentorBitIR miSensor(IR_PIN);
void setup() {
// Inicializamos la comunicación con el ordenador para poder ver los mensajes.
Serial.begin(9600);
Serial.println("Sensor IR listo para detectar objetos...");
}
void loop() {
// 3. Usamos la función para saber si hay un objeto presente.
// El resultado se guarda en una variable de tipo booleano (true o false).
bool objetoDetectado = miSensor.objetoPresente();
// 4. Usamos un 'if' para decidir qué mensaje mostrar.
if (objetoDetectado) {
Serial.println(">> ¡Objeto detectado! <<");
} else {
Serial.println("--- No hay objeto ---");
}
// Esperamos un poco antes de la siguiente comprobación.
delay(300);
}
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